直线加速策略设计及功能开发

直线加速模式为应用于高附直线路面的专项性能模式。该模式下会协同热管理系统对整车性能进行预调节，将整车动力调整至最强，同时维持电机、电控等关键部件处于安全工作温度区间，确保用户可体验极致动力性。

• 参与直线加速模式策略设计讨论，面向高附直线路面场景
• 负责动力域控制器侧软件开发，实现功能使能、激活及堵转状态机切换
• 完成堵转扭矩计算与扭矩仲裁逻辑开发，支撑多执行器协同输出
• 参与功能调试过程中的问题排查与解决，支撑功能策略落地与验证闭环

策略层面覆盖整车预调节、功能使能激活、堵转状态机三大阶段，扭矩输出与热管理协同联动，在动力性与安全性之间取得平衡。

堵转状态机是直线加速功能的核心控制逻辑，管理功能从预激活 → 激活 → 堵转 → 释放 → 退出的完整生命周期，确保扭矩输出在各阶段平滑过渡、无突变冲击。